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Se alza sobre un alto y áspero cerro rocoso, largo y estrecho, a unos 3 kilómetros al este de la población por la carretera CM-410. Es un importante e histórico castillo, quizá el más fuerte de toda la provincia de Toledo por su situación roquera, y que sirvió de eficaz defensa de Toledo y su tierra en los azarosos días del rey Alfonso VII.
